Model Based Simulation di sistemi multifisici con MapleSim

Categoria corso

Standard

Tipologia

Basic

Durata

16 ore [2 sessioni di 8h distribuite in 2 giorni]

Lingua

Italiano

Tutor

Manolo Venturin

Descrizione

MapleSim è un ambiente di modellazione system-level e di simulazione multifisica che applica avanzate tecniche di semplificazione di equazioni per ridurre notevolmente i tempi di calcolo e di sviluppo del modello, fornire maggiore comprensione del comportamento del sistema, e produrne simulazioni veloci e fedeli.

Obiettivo del corso è fornire una panoramica sull’utilizzo di MapleSim per la modellazione multidominio o multifisica, corredata da esempi di interesse per l’industria. Verranno trattati nello specifico i seguenti argomenti: connessione verso Simulink®, importazione di modelli CAD, generazione di codice, simulazione delle incertezze attraverso Monte Carlo e ottimizzazione di sistema

Durante il corso il partecipante apprenderà:

• le potenzialità potenzialità di MapleSim nella modellazione multifisica
• ad analizzare e ottimizzare un sistema dinamico attraverso sweep analysis e simulazioni Montecarlo
• utilizzare il CAD Toolbox di MapleSim per importare e generare proprietà cinematiche ed inerziali di componenti per la simulazione dinamica
• creare componenti custom in ambiente MapleSim
• importare ed utilizzare modelli Simulink® attraverso BlockImporter

Destinatari

Il corso è rivolto ad ingeneri che necessitano di modellare e simulare sistemi multifisici.

Questo corso fa per te se:

• progetti sistemi multifisici o multidominio (es. elettrico e meccanico)
• desideri modellare, simulare e verificare sistemi attraverso strumenti avanzati e compatibili con lo standard Modelica
• desideri apprendere tecniche operative per l’ottimizzazione di sistema

Propedeuticità

Il corso si rivolge a laureati in ingegneria in possesso di competenze di base di programmazione e di modellazione di sistemi.

Agenda

Il corso sviluppa gli argomenti seguenti.

Panoramica di MapleSim con particolare attenzione agli aspetti applicativi. Gli esempi combinano componenti provenienti da diversi domini, ad es. dal mondo meccanico, termodinamico, elettrico, per mettere in luce le potenzialità di MapleSim nella modellazione multifisica (multi dominio). Verranno a tal scopo illustrate le librerie multifisiche incluse in MapleSim.

La prima parte del corso è focalizzata sulle App disponibili in MapleSim per analizzare un sistema dinamico, in termini di sweep analysis, robust analysis attraverso simulazioni Montecarlo e altri approcci, al fine di ottimizzare il sistema. Vengono affrontati inoltre esempi di generazione di codice da modelli MapleSim e alcuni cenni di esportazione di componenti FMU (Functional Mock-up Unit) secondo lo standard FMI.

Viene introdotto l’utilizzo del CAD Toolbox per MapleSim, attraverso il quale è possibile studiare il comportamento di modelli CAD meccanici parte di un sistema multidominio più grande, e applicare gli strumenti di analisi avanzati di MapleSim per migliorare i design. Questo toolbox permette di importare agevolmente modelli CAD in MapleSim, generando automaticamente proprietà cinematiche e inerziali dei componenti per la simulazione dinamica del sistema.

Verranno forniti esempi di creazione di componenti custom e delle differenti tecniche per realizzarli.

A seguire, verrà affrontato l’uso del toolbox BlockImporter: si tratta di un add-on per Maple che permette di importare un modello Simulink® e convertirlo in un set di equazioni. Può quindi essere analizzato, ottimizzato, semplificato, trasformato in un custom component per utilizzarlo in modelli MapleSim, ed esportato nuovamente in Simulink® utilizzando il MapleSim Connector. Questa conversione permette all’utente di validare la coerenza matematica del modello, eseguire ulteriori analisi, documentare il sistema, eliminare loop algebrici, e migliorare la velocità di esecuzione in Simulink®.

Il corso comprende alcune esercitazioni pratiche in modalità hands on, anche attraverso l’uso di modelli. A tal fine al partecipante verrà fornita una licenza MapleSim della durata di 30 giorni.