Virtual Commissioning con iPhysics: digitalizzare la progettazione di macchine automatiche e linee di produzione

Categoria corso

Standard

Tipologia

Basic

Durata

16 ore [2 sessioni di 8h distribuite in 2 giorni]

Lingua

Italiano

Tutor

Michele Doni

Descrizione

Il corso mira a trasferire i principi e le nozioni di base della metodologia di Virtual Commissioning attraverso l’utilizzo di iPhysics, la piattaforma di simulazione real-time all’avanguardia realizzata da machineering GMBH.

Il Virtual Commissioning consiste nella simulazione integrata di meccanica, robotica ed automazione di macchine, linee e sistemi per la logistica di stabilimento. L’obiettivo è, da un lato, ottimizzare il design del sistema per massimizzarne le prestazioni, e, dall’altro, verificarlo per prevenire costosi problemi e ritardi al momento del commissioning reale (“matrimonio” tra macchina fisica e sistema di controllo).

Durante il corso mostreremo come, partendo da un modello CAD 3D, iPhysics consenta rapidamente di creare un prototipo virtuale del sistema in grado di simularne il flusso dei materiali, la logica di automazione e l’interazione tra sensori, attuatori e software di controllo. I modelli così ottenuti possono essere eseguiti autonomamente, oppure venire connessi al PLC o robot controller emulati o reali in logica Software in the Loop o Hardware in the Loop.

Mostreremo inoltre come sia possibile utilizzare il Virtual Commissioning anche per creare un prototipo della logica di automazione, riproducendola direttamente nell’ambiente di simulazione (ad esempio per creare rapidamente dei concept prima di disporre del programma PLC).

Allo scopo di rendere maggiormente interattivo il corso e di migliorare il trasferimento dei concetti fondamentali, è prevista la realizzazione hands-on di alcuni semplici esempi successivamente alla descrizione degli argomenti. A tal fine al partecipante verrà fornita una licenza iPhysics della durata di due settimane.

Durante il corso il partecipante apprenderà:

• a realizzare realistiche simulazioni real-time del comportamento di macchine automatiche, linee di produzione e sistemi robotici
• i concetti di simulazione real-time, software in the loop, hardware in the loop
• ad accedere ed esaminare la vasta libreria di esempi di automazione disponibile con iPhysics
• ad applicare concretamente la metodologia e gli approcci del virtual commissioning portando valore aggiunto in azienda accelerando la progettazione e l’engineering

Destinatari

Il corso è rivolto a progettisti meccanici o software che desiderano comprendere le potenzialità offerte dal virtual commissioning attraverso esempi pratici di applicazione.

Questo corso fa per te se:

• progetti, sviluppi o integri macchine e sistemi automatici (linee, magazzini automatici, celle robotizzate, etc.)
• vuoi apprendere in modo chiaro e dettagliato l’approccio del virtual commissioning
• desideri essere subito operativo nell’utilizzo della tecnologia iPhysics

Propedeuticità

Il corso si rivolge preferibilmente a diplomati o laureati che ricoprono ruoli tecnici nella progettazione ed engineering di sistemi automatici.

Agenda

Il corso si articola in 2 giornate.

Giorno 1 mattino

• Il virtual commissioning
• L’ambiente iPhysics: introduzione, proprietà generali e controllo della simulazione
• Modellazione base: concetti fondamentali; calcolo collisioni, elementi immateriali, statici, cinematici, dinamici; assegnazione di funzioni ai componenti; modellazione di attuatori cinematici e primi esempi

Giorno 1 pomeriggio

• Utilizzo plugin CAD
• Implementazione Sequence Control
• Model Script per gestione di sensori e attuatori
• Esportazione dati in formato .csv da elementi dinamici

Giorno 2 mattino

• Solutore cinematico
• Implementazione Robot in simulazione, path planning e gripper (end effector)
• Cenni alla modellazione SIL

Giorno 2 pomeriggio

• Modellazione di elementi di logistica interna: creazione di curve, utilizzo track-cars; Navigation plug-in
• API: Plugin in C++
• Utilizzo di elementi visuali nel modello: colori e labels
• Panoramica su esempi di simulazione complessi da documentazione

Ogni argomento viene prima introdotto e poi vengono proposte esercitazioni pratiche in modalità hands on, anche attraverso l’uso di modelli. A tal fine al partecipante verrà fornita una licenza iPhysics della durata di due settimane.